Родилась в Кёльне. Училась на художника и графического дизайнера сначала в Германии, а затем в США, в Вашингтоне. Долгое время путешествовала по Карибским островам и Индии. Яркие и сочные краски этих стран впоследствии нашли отражение в ее иллюстрациях.

Иллюстрации к детским книгам принесли ей широкую известность во всем мире. В 2006 году книга "Овечка Шарлотта", над которой Генрика работала вместе с писательницей Ану Штонер, была награждена премией "Нью-Йорк таймс" как лучшая иллюстрированная книга для детей. С Ану Штонер Генрика работала также и над серией книг про Маленького Деда Мороза.

Сейчас живет во Франкфурте-на-Майне со своими тремя детьми и продолжает иллюстрировать детские книги.