Игорь Маркович Ефимов родился 8 августа 1937 года в Москве, в семье военного, который в год рождения сына был репрессирован. В 1960 году окончил Ленинградский политехнический институт, по образованию - инженер-турбинщик. Позже окончил Литереатурный институт им. М.Горького. Работал в НИИ по исследованию газовых турбин, преподавал в институте.

Начал писать прозу в начале 1960-х годов и быстро приобрел известность. Вместе с Б.Вахтиным, В.Губиным, В.Марамзиным был участником неформальной литературной группы "Горожане". Дебютная книга Игоря Ефимова, "Смотрите, кто пришел!", вышла в Ленинграде в 1965 году, затем была опубликована повесть "Таврический сад". Написанный в 1967 году роман "Зрелища" не был опубликован и ходил в "самиздате". В 1970-х годах Игорь Ефимов выпустил сборник современной прозы "Лаборантка" и исторический роман об Английской революции "Свергнуть всякое иго". В 1978 году под псевдонимом Андрей Московит увидела свет работа Ефимова "Метаполитика (философия истории)", а после эмиграцииписателя в США вышли книги "Без буржуев" (о советской экономике), "Практическая метафизика", "Бремя добра" (о русской литературе). В Америке Игорь Ефимов работал в Энн-Арборе (Мичиган) редактором в издательстве "Ардис" у Карла Проффера.

Игорь Ефимов известен не только как автор романов "Как одна ночь", "Архивы Страшного суда", "Седьмая жена", "Не мир, но меч" ("Пелагий Британец"), сборников афоризмов "Светляки" и "Четыре горы", историко-документального исследования "Кеннеди, Освальд, Кастро, Хрущев" и философско-политической работы "Стыдная тайна неравенства", но и как издатель. Он создал в США русское издательство "Эрмитаж", в котором выходили "Дневники и письма" Троцкого, проза Сергея Довлатова, стихотворные сборники Льва Лосева, избранная проза Георгия Иванова, сборник "Поэтика Бродского", философские и публицистические книги, мемуары.